Дзюдока (Judoka) — человек, посвятивший себя дзюдо, борец дзюдо.
Айте (Aite) — партнер, дословно "дружеская рука".
Тори (Tori) — партнёр, осуществляющий технику, атакующий.
Укэ (Uke) — партнёр, подверженный технике, атакуемый.
Сэнсей (Sensei) — буквально "уже прошедший путь ранее" — учитель, инструктор.
Симпай (Simpai) — помощник тренера.
Сидоша (Shidosha) — инструктор, руководитель.