Дзюдо зародилось в Японии в конце XIX века на основе дзю-дзюцу. Дзигоро Кано, мастер боевых искусств, философ и общественный деятель, сформулировал основные принципы Дзюдо. Названная им система означает "Мягкий путь".
Обладая значительной философской составляющей, дзюдо базируется на двух главных принципах: взаимная помощь и понимание для достижения большего прогресса, а также наилучшее использование тела и духа.